Wzrok, węch, smak, dotyk i słuch to pięć podstawowych zmysłów, którymi posługuje się dorosły człowiek. Nie zdaje on sobie z reguły sprawy z ich istoty póki nie straci jednego lub przynajmniej nie dozna jakichś ograniczeń w tym zakresie. Ludzie, którzy nie widzą na jedno oko, nie słyszą na jedno ucho lub mają znaczny ubytek wzroku czy słuchu wiedzą, jak trudne jest życie bez tych zmysłów. Najmniej chyba istotny jest smak, ale nie w przypadku dziecka, które poznaje świat wielozmysłowo i za pomocą smaku rozpoznaje wiele przedmiotów. Poza tym smak również może stanowić źródło ostrzeżenia przed szkodliwymi substancjami, zagrażającymi naszemu zdrowiu. Ciąża to okres, w którym dziecko rozwija się w łonie matki, ale ten rozwój oznacza również kształtowanie się zmysłów. Nie jest tak, jak uważa wiele osób, że dziecko w brzuchu nic nie czuje, gdyż nie jest do końca ukształtowane. Każdy kalendarz ciąży opisuje, w jakim etapie życia płodowego dzieci zaczynają odczuwać bodźce ze świata zewnętrznego i z pewnością następuje to wcześniej niż się powszechnie sądzi. Pierwszy rozwija się dotyk a najlepszym do tego okresem jest już 7 tydzień ciąży. Łatwo sobie wyobrazić poruszające się i dotykające wszystkiego dziecku tuż przed porodem, ale trudniej, kiedy ma się jeszcze całkiem płaski brzuch a maluszek ma zaledwie półtora miesiąca i nie jest nawet jeszcze w pełni ukształtowany, a jednak już w tak wczesnym etapie dziecko czuje. Smak płynu owodniowego poznaje w około 12 tygodniu, a rozróżnia rodzaje smaków dopiero dwa miesiące później, gdyż wtedy tworzą się kubki smakowe na języku. Powieki kształtują się około 16 tygodnia, ale znacznie później się otwierają. O tym, ze dziecko widzi świadczy fakt, że kiedy matka nie jest ubrana a dzienne światło przenika przez powierzchnie brzucha, malec zasłania oczy rączkami i odwraca się tyłem. Takie reakcje obserwuje się od 33 tygodnia.